tim/prune/load/NmeaMessage.java

   1 package tim.prune.load;
   2
   3 import java.util.Calendar;
   4
   5 /**
   6  * Class to hold a single NMEA message
   7  */
   8 public class NmeaMessage
   9 {
  10         private String _latitude = null;
  11         private String _longitude = null;
  12         private String _altitude = null;
  13         private String _timestamp = null;
  14         private boolean _fix = false;
  15         private boolean _segment = false;
  16
  17         /**
  18          * Constructor
  19          * @param inLatitude latitude
  20          * @param inLongitude longitude
  21          * @param inAltitude altitude
  22          * @param inTimestamp timestamp
  23          * @param inFix fix = 0, 1 or 2
  24          */
  25         public NmeaMessage(String inLatitude, String inLongitude,
  26                 String inAltitude, String inTimestamp, String inFix)
  27         {
  28                 _latitude = inLatitude;
  29                 _longitude = inLongitude;
  30                 _altitude = inAltitude;
  31                 _timestamp = inTimestamp;
  32                 _fix = (inFix != null && !inFix.equals("0"));
  33         }
  34
  35         /**
  36          * @return true if message has a fix
  37          */
  38         public boolean hasFix() {
  39                 return _fix;
  40         }
  41
  42         /**
  43          * @param inSegment segment flag
  44          */
  45         public void setSegment(boolean inSegment)
  46         {
  47                 _segment = inSegment;
  48         }
  49
  50         /**
  51          * @return String array for loading
  52          */
  53         public String[] getStrings()
  54         {
  55                 String[] results = new String[] {modify(_latitude), modify(_longitude), _altitude,
  56                         getTimestamp(), (_segment?"1":"")};
  57                 return results;
  58         }
  59
  60         /**
  61          * Insert a separator between degrees and minutes
  62          * @param inCoordinate NMEA coordinate string
  63          * @return modified string or input string if format wasn't what was expected
  64          */
  65         private static String modify(String inCoordinate)
  66         {
  67                 if (inCoordinate != null && inCoordinate.length() > 6)
  68                 {
  69                         int dotPos = inCoordinate.indexOf('.');
  70                         if (dotPos > 0) {
  71                                 return inCoordinate.substring(0, dotPos-2) + "d" + inCoordinate.substring(dotPos-2);
  72                         }
  73                 }
  74                 return inCoordinate;
  75         }
  76
  77         /**
  78          * Use time from NMEA message, and today's date (as date isn't given in GPGGA messages)
  79          * @return Timestamp in parseable format
  80          */
  81         private String getTimestamp()
  82         {
  83                 try
  84                 {
  85                         Calendar cal = Calendar.getInstance();
  86                         cal.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, Integer.parseInt(_timestamp.substring(0, 2)));
  87                         cal.set(Calendar.MINUTE, Integer.parseInt(_timestamp.substring(2, 4)));
  88                         cal.set(Calendar.SECOND, Integer.parseInt(_timestamp.substring(4, 6)));
  89                         cal.set(Calendar.MILLISECOND, 0);
  90                         // Return time as number of milliseconds
  91                         return "" + cal.getTimeInMillis();
  92                 }
  93                 catch (Exception e) {}  // ignore parsing errors, just have no timestamp
  94                 return null;
  95         }
  96 }