tim/prune/load/NmeaMessage.java

   1 package tim.prune.load;
   2
   3 import java.util.Calendar;
   4
   5 /**
   6  * Class to hold a single NMEA message
   7  */
   8 public class NmeaMessage
   9 {
  10         private String _latitude = null;
  11         private String _longitude = null;
  12         private String _altitude = null;
  13         private String _timestamp = null;
  14         private String _date = null;
  15         private boolean _fix = false;
  16         private boolean _segment = false;
  17
  18         /**
  19          * Constructor
  20          * @param inLatitude latitude
  21          * @param inLongitude longitude
  22          * @param inAltitude altitude
  23          * @param inTimestamp timestamp
  24          * @param inFix fix = 0, 1 or 2
  25          */
  26         public NmeaMessage(String inLatitude, String inLongitude,
  27                 String inAltitude, String inTimestamp, String inFix)
  28         {
  29                 _latitude = inLatitude;
  30                 _longitude = inLongitude;
  31                 _altitude = inAltitude;
  32                 _timestamp = inTimestamp;
  33                 _fix = (inFix != null && !inFix.equals("0"));
  34         }
  35
  36         /**
  37          * @return true if message has a fix
  38          */
  39         public boolean hasFix() {
  40                 return _fix;
  41         }
  42
  43         /**
  44          * @param inSegment segment flag
  45          */
  46         public void setSegment(boolean inSegment)
  47         {
  48                 _segment = inSegment;
  49         }
  50
  51         /**
  52          * @param inDate date from MRC sentence
  53          */
  54         public void setDate(String inDate) {
  55                 _date = inDate;
  56         }
  57
  58         /**
  59          * @return String array for loading
  60          */
  61         public String[] getStrings()
  62         {
  63                 String[] results = new String[] {modify(_latitude), modify(_longitude), _altitude,
  64                         getTimestamp(), (_segment?"1":"")};
  65                 return results;
  66         }
  67
  68         /**
  69          * Insert a separator between degrees and minutes
  70          * @param inCoordinate NMEA coordinate string
  71          * @return modified string or input string if format wasn't what was expected
  72          */
  73         private static String modify(String inCoordinate)
  74         {
  75                 if (inCoordinate != null && inCoordinate.length() > 6)
  76                 {
  77                         int dotPos = inCoordinate.indexOf('.');
  78                         if (dotPos > 0) {
  79                                 return inCoordinate.substring(0, dotPos-2) + "d" + inCoordinate.substring(dotPos-2);
  80                         }
  81                 }
  82                 return inCoordinate;
  83         }
  84
  85         /**
  86          * Use time from NMEA message, and today's date (as date isn't given in GPGGA messages)
  87          * @return Timestamp in parseable format
  88          */
  89         private String getTimestamp()
  90         {
  91                 try
  92                 {
  93                         Calendar cal = Calendar.getInstance();
  94                         // use date if available (today if not)
  95                         if (_date != null && _date.length() == 6) {
  96                                 try {
  97                                         cal.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, Integer.parseInt(_date.substring(0, 2)));
  98                                         cal.set(Calendar.MONTH, Integer.parseInt(_date.substring(2, 4))-1); // month starts at zero
  99                                         int year = Integer.parseInt(_date.substring(4, 6));
 100                                         if (year < 80) {year += 2000;} else {year += 1900;} // two-digit year hack
 101                                         cal.set(Calendar.YEAR, year);
 102                                 }
 103                                 catch (Exception e) {} // ignore exceptions for date, still take time
 104                         }
 105                         cal.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, Integer.parseInt(_timestamp.substring(0, 2)));
 106                         cal.set(Calendar.MINUTE, Integer.parseInt(_timestamp.substring(2, 4)));
 107                         cal.set(Calendar.SECOND, Integer.parseInt(_timestamp.substring(4, 6)));
 108                         cal.set(Calendar.MILLISECOND, 0);
 109                         // Return time as number of milliseconds
 110                         return "" + cal.getTimeInMillis();
 111                 }
 112                 catch (Exception e) {}  // ignore parsing errors, just have no timestamp
 113                 return null;
 114         }
 115 }